汉五年（前202年），刘邦趁项羽无备，楚军饥疲，突然对楚军发动战略追击。
刘邦约韩信从齐地，彭越从梁地南下合围楚军。
然而韩信和彭越并没有前来会师。
刘邦追击楚军至固陵，楚军反击，刘邦大败而归。
为了让韩信、彭越出战，刘邦听从张良之谋，划陈县以东至海边广大地区为韩信封地；封彭越为梁王，划睢阳县以北至谷城为其封地。
并且还要让韩信指挥此次战役。
如此一来，韩信，彭越率兵攻楚。
韩信从齐地南下，占领楚都彭城和苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，彭越亦从梁地西进。
汉将刘贾会同英布自下城父北上；刘邦则率部出固陵东进、汉军形成从南、北、西三面合围楚军之势，项羽被迫向垓下退兵。
垓下之战由此展开！
十二月，汉军与楚军决战�
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